三、測試影片
1. 小米掃地機器人開機 & 電源指示燈
2. 小米掃地機器人防跌落測試
3. 小米掃地機器人-首次尋找充電站測試
在地圖尚未建立時,測試掃地機器人找尋充電站的模式與時間
4. 小米掃地機器人-清掃完成回充電站測試
在清掃完成後,環境地圖已建立時,回充電站的情況
5. 小米掃地機器人- 地毯/電線 /障礙物測試
在清掃環境中,佈置障礙物,厚地毯/薄地毯 以及沒收的延長線
四、使用心得
經過幾天使用,發現小米掃地機器人在路徑規劃 & 碰撞的減低上的確下了蠻多的苦心。其主打的雷射測距與 SLAM (Simultaneous localization and mapping,即時定位與地圖構建) 的演算法,在建構完房間地圖後,會畫分區域&規劃清掃路徑。
機器人會先沿著房間的牆邊判別空間,之後再以 Z 字形的清掃未探索的區域,之後會逐一完成分區清掃任務。清掃完成後,會再回到原出發點進行充電,整個的紀錄如下圖所示。
我在 APP 的設定中,風機的強度是用預設值,但在機器人走完一遍清掃流程後,打開上蓋來看看集塵盒中的東西。 真是慚愧….. 不知從哪掃出來這麼多的貓毛、灰塵與垃圾。清掃後,整個地板的清潔度也大大的提升了。
整體而言,算是滿意。畢竟,擁有乾淨的環境,而且隔天沒有腰痠背痛 = 無價 XDDD
以上就是簡易的心得囉,日後如有更新,也會在本篇文章中補齊
謝謝收看 ^ ^
小米掃地機器人開箱實測
三、實際使用影片與情境
四、 心得與使用感想
你的貓貓很怕它。。。 XDDD