《 米家掃地機器人 》開箱實測，超智能掃地裝置，讓你將家裡打掃的一乾二淨

三、測試影片

1. 小米掃地機器人開機 ＆ 電源指示燈

2. 小米掃地機器人防跌落測試

3. 小米掃地機器人－首次尋找充電站測試
在地圖尚未建立時，測試掃地機器人找尋充電站的模式與時間

4. 小米掃地機器人－清掃完成回充電站測試
在清掃完成後，環境地圖已建立時，回充電站的情況

5. 小米掃地機器人－ 地毯／電線 ／障礙物測試
在清掃環境中，佈置障礙物，厚地毯／薄地毯 以及沒收的延長線

四、使用心得

經過幾天使用，發現小米掃地機器人在路徑規劃 ＆ 碰撞的減低上的確下了蠻多的苦心。其主打的雷射測距與 SLAM (Simultaneous localization and mapping，即時定位與地圖構建) 的演算法，在建構完房間地圖後，會畫分區域＆規劃清掃路徑。
機器人會先沿著房間的牆邊判別空間，之後再以 Z 字形的清掃未探索的區域，之後會逐一完成分區清掃任務。清掃完成後，會再回到原出發點進行充電，整個的紀錄如下圖所示。

我在 APP 的設定中，風機的強度是用預設值，但在機器人走完一遍清掃流程後，打開上蓋來看看集塵盒中的東西。 真是慚愧….. 不知從哪掃出來這麼多的貓毛、灰塵與垃圾。清掃後，整個地板的清潔度也大大的提升了。

整體而言，算是滿意。畢竟，擁有乾淨的環境，而且隔天沒有腰痠背痛 ＝ 無價 ＸＤＤＤ

以上就是簡易的心得囉，日後如有更新，也會在本篇文章中補齊

謝謝收看 ^ ^

小米掃地機器人開箱實測

一、開箱 ＆ 外觀解說

二、 米家APP軟體介紹

三、實際使用影片與情境

四、 心得與使用感想

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